在机器人喷涂施工中,涂膜厚度可按下式计算:干膜厚度=流量涂层体积固含量涂层搬运率)/(枪速喷涂宽度)流量,即喷涂时每单位时间从喷枪口流出的涂层体积。在机器人喷涂中,该数据直接在BRUSH参数表中确定。在一些老式的机器人喷涂中,流量控制还没有与机器人系统建立联系,因此不可能随时改变流量在一个机械喷漆翻新喷涂项目中心的做法。大多数新机器人的流量控制系统都是由机器人的IPS系统直接控制的,这使得流量控制更加准确和快速。例如,在ABB机器人喷涂的流量控制中,根据流量控制是否闭环,有两种类型。
首先,流量高精度设备采用闭环控制。在闭环控制中,常用的设备有两种:一是使用计量齿轮泵,即泵每转一圈获得的容积是恒定的,机器人1PS系统控制计量泵转速,实现定量供漆。在这个系统中,油漆的动力来自齿轮泵产生的压力。
第二,它由一个由流量流量计和节流阀组成的闭路系统控制。在该系统中,油漆的压力来自油漆供应系统,由流量表获得的流量信号被传输到机器人IPS系统,用于与校准值进行比较。当流量,出现错误时,信号会反馈到节气门,并通过改变节气门的开度和关闭度进行调节。当使用两种方案时,需要油漆供应压力的稳定性。机器人喷涂系统为校正流量误差提供了一种多层次的方法。应用时。
当计量泵为6cc时,由于泵的受控转速为0 ~ 150转/分钟,其额外流量为0,900毫升/分钟。雾化器合在一起也有不同的流量上限,比如ABB机器人转杯ROBOBEL625的上限是400mL/min,所以这个设备中的高流量只能是400mL/min。同样,当流量计量泵过低时,泵的速度太慢,机械喷漆改造达不到应有的精度。另一个需要注意的重要因素是流量的大小影响空气喷涂过程中涂层的雾化效果。根据机器人喷涂保险杠的经验,旋转杯选择20% ~ 70%的空气喷枪和20% ~ 100%的流量更为合适。